Para obter sua Carteira Nacional de Habilitação (CNH) digital basta que sua CNH em papel tenha sido expedida a partir de maio de 2017.
Verifique se na parte interna de sua carteira está impresso o QR-Code. Caso positivo, dirija-se ao posto do Detran SP ou ao Poupatempo de sua cidade para fazer presencialmente o cadastro, munido de um documento de identidade original, ou, se possuir um certificado digital do tipo e-CPF, acesse portalservicos.denatran.serpro.gov.br e entre na página de serviços para fazer o cadastro.
Se sua CNH em papel não possuir o QR-Code impresso, peça uma segunda via.
Ao finalizar o processo de cadastro, baixe o aplicativo (app) da CNH Digital (Serpro) para celulares nas lojas da Playstore (Android) ou AppStore (iOs), e configure-o com seu login (CPF) e sua senha de acesso ao Portal do Denatran. Digite o código de ativação anteriormente gerado (Portal Denatran). O aplicativo irá pedir para você criar um PIN (senha de 4 dígitos), que deverá ser utilizada para acesso à e-CNH.
A e-CNH tem o mesmo valor legal do que a impressa.
Acesse o portal da Serpro para obter mais informações sobre a CNH Digital: https://servicos.serpro.gov.br/cnh-digital/
Muito interessante, não devera substituir a original (de papel) acredito eu!